矿井移动设备及人员导航定位技术综述 摘要：我国矿井安全事故频出，井下人员人身安全受到威胁，井下无人设备的研发应用进展缓慢。其中井下人员与移动设备的定位导航是关键技术...

基于模板匹配的巷道道岔的识别 摘要：本文提出了一种基于模板匹配的巷道道岔的识别方法。该方法是直接对采集到的图像进行处理，包括灰度化，二值化，小波变换去除噪声等等，然...

三维用户界面交互范式研究 摘要：三维用户界面领域至今仍未出现相对完整的交互范式，对此，本文运用真实世界隐喻的方法，结合二维界面范式的特征要素，提出了在真三维环境下的...

柔性蠕动管道机器人的运动分析# 摘要：本文提出了一种柔性蠕动管道机器人，带有电磁轮行走装置。该机器人用于检测结构复杂的管道内部情况。由于传动装置和移动装置的特殊设计...

机械系统测试数据处理方法研究# 摘要：针对机械系统测试数据进行拟合曲线过程中存在的问题，对测试系统数据处理方法进行了探究，建立了以最小二乘法为基础的曲线拟合的数据处...

重点高校《机械原理》课程的新思考# 摘要：机械原理具学科性与课程性双重属性，要求重点高校教师科教并重，以科研思维贯穿 教学与教改。厘清对现代机器本质的认识以及《机械原...